97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

周寧導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213007

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲欧美国产日产综合不卡| 精品国产人妻一区二区三区免费| 黄色视频在线免费观看| 色爱区综合五月激情| 国产无套精品一区二区三区| 精品国产午夜理论片不卡精品| 久久国产精品国产四虎90后| 中文字幕精品视频在线看免费| 亚洲国产精品线久久| 麻豆画精品传媒2021一二三区| 欧美videos另类极品| 欧美大片aaaaa免费观看| 国产精品国产三级国产av品爱网| 日韩欧美卡一卡二卡新区| 亚洲精品国产精品国自产观看| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视| 香港台湾经典三级a视频| 亚洲av婷婷五月产av中文| 天堂va欧美ⅴa亚洲va| 制服视频在线一区二区| 国产强奷在线播放免费| 色欲色香天天天综合vvv| 男人和女人做爽爽视频| 国产精品污www在线观看| 67194熟妇人妻欧美日韩| 亚洲精品宾馆在线精品酒店| 精品无码中文视频在线观看 | 狠狠综合久久久久综合网站| 高清性欧美暴力猛交| 中文幕无线码中文字蜜桃| 美日韩在线视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩久久精品| 精品国产一区二区三区久久| 欧美人与性囗牲恔配| 国产精品天干天干在线综合| 精品av一区二区久久久| 亚洲乱码精品久久久久..| 巨大黑人极品videos精品| 99精品久久久久久久婷婷 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 日本熟妇浓毛|