97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

芝罘導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212308

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
丰满少妇高潮惨叫久久久一| 久久久精品人妻一区二区三区四| 国产精品国产三级国产av主播| 国模精品一区二区三区 | 国模大尺度啪啪| 苍井空张开腿实干12次| 亚洲av网址在线观看| 成人无码精品1区2区3区免费看| 色狠狠色狠狠综合天天| 真实国产老熟女粗口对白| 色五月丁香六月欧美综合| 午夜一区一品日本| 男插女高潮一区二区| 国产成人亚洲精品狼色在线| 国产婷婷精品av在线| 精品亚洲成a人无码成a在线观看| 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久| 尤物网址在线观看| 日本强伦姧人妻一区二区| 久久亚洲av永久无码精品| 亚洲欧洲成人av每日更新| 国产精品久久久久久久久鸭| 人人妻人人澡人人爽欧美精品| 精品综合久久久久久888蜜芽| 午夜熟女插插xx免费视频| 中文字幕无线码一区2020青青| 亚洲伊人久久大香线蕉av| 日韩精品一卡二卡3卡四卡2| 国产无遮挡又黄又爽不要vip软件 中文字幕无码av激情不卡 | 天堂久久天堂av色综合| 欧洲精品va无码一区二区三区| 亚洲综合狠狠丁香五月 | 亚洲色无码专区在线观看精品| 国产在线拍揄自揄视频网站| 精品热线九九精品视频| 午夜人性色福利无码视频在线观看| 亚洲国产精品综合久久2007| 国产熟女精品视频大全| 国产成人精品2021| 久久99久国产麻精品66| 久久精品国产亚洲大片|