97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

芝罘導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212308

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
综合久久婷婷综合久久| 久久久久无码国产精品不卡| 天干天干啦夜天干天天爽| 熟女人妻国产精品| 国产精品女同一区二区在线| 男人用嘴添女人私密视频| 日韩去日本高清在线| 亚洲精品乱码久久久久久日本| 护士av无码在线观看| 日本xxxx色视频在线观看免费| 日韩欧美成人免费观看| 久久久久无码国产精品一区| 亚洲亚洲人成综合网络| 300部国产真实乱| 亚洲国产精品无码久久久| 在线观看av永久免费| 老熟妇仑乱视频一区二区| 99久久久无码国产精品9| 毛茸茸的中国女bbw| 特黄大片又粗又大又暴 | 人妻有码精品视频在线| 蜜臀av色欲a片无人一区| 亚洲中文字幕乱码一区| 亚洲国产综合精品中文第一| 特黄特色大片免费播放器| 女子spa高潮呻吟抽搐| 伊人久久大香线蕉综合75| 午夜精品一区二区三区免费视频| 亚洲综合无码一区二区| 亚洲男同帅gay片在线观看| 免费观看激色视频网站| 久久人人爽人人人人片| 无码人妻视频一区二区三区| 丰满少妇人妻hd高清大乳在线| 久天啪天天久久99久孕妇| 亚洲伊人久久大香线蕉av| 国产精品乱子伦xxxx裸| 亚洲午夜福利精品久久| 欧美va天堂在线电影| 国产亚洲欧美另类一区二区| 97爱亚洲综合成人|