97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢(xún)熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢(xún)熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

云夢(mèng)導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:213265

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來(lái)并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車(chē)輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車(chē)輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開(kāi)始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
69国产精品成人aaaaa片| 成人亚洲性情网站www在线观看| 国产9色在线 | 日韩| 中国孕妇变态孕交xxxx| 国产精久久一区二区三区| 色婷婷av久久久久久久| 99精品久久毛片a片| 免费观看交性大片| 国产又色又爽又高潮免费 | 人妻精品无码一区二区三区| 亚洲国产精品18久久久久久| 欧美激情性做爰免费视频| 精品人妻中文字幕有码在线| 国产免费无码av在线观看| 成人禁片免费播放35分钟| 乱精品一区字幕二区| 国产成人无码aa精品一区| www.-级毛片线天内射视视| 免费观看成人毛片a片| 天堂av亚洲av一二三区| 国产精品成人aaaaa网站| 69sex久久精品国产麻豆| 久久国产精品无码网站| 久久精品国产亚洲av瑜伽| 亚洲精品黑牛一区二区三区| 国产精品久久一区二区三区| 自拍偷自拍亚洲精品情侣| 亚洲国产一区二区a毛片日本 | 免费大黄网站| 久久久婷婷五月亚洲97号色| 亚洲avav天堂av在线网毛片| 任你躁x7x7x7x7在线观看| 手机无码人妻一区二区三区免费 | 欧美成人伊人久久综合网| 亚洲高清国产av拍精品青青草原| 国产熟妇精品高潮一区二区三区 | 超碰人人超碰人人| 成年无码av片在线| 亚洲粉嫩美白在线| 2021自拍偷在线精品自拍偷| 成人无码视频在线观看网址|