97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

潁上導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213822

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據,在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
一二三四社区在线中文视频 | 国内精品久久久人妻中文字幕| 国产精品99久久久久久人| 亚洲日韩精品无码专区网站| 亚洲 欧美 综合 另类 中字| 国产亚洲曝欧美精品手机在线| 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588| 国产精品无码综合区| 国产免费人成在线视频app| 久久久久99精品成人片牛牛影视| 精品一区二区三区影院在线午夜| 亚洲制服丝袜精品久久| 人妻有码中文字幕| 日本阿v网站在线观看中文| 国产成人久久777777| 酒店大战丝袜高跟鞋人妻| 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频| 国产精品无码一本二本三本色| 亚洲va中文字幕不卡无码| 国产精品久久久| 国产成人av一区二区三区不卡 | 四虎永久免费地址入口| 中文字幕人成乱码熟女| 国产一区二区三区在线2021| 日韩人妻无码系列专区| 无码少妇一区二区浪潮av| 开心五月激情综合婷婷色| 亚洲精品日韩一区二区小说| 精品国产你懂的在线观看| 国产精品久久久久永久免费看| 欧美日韩中文国产一区| 99国产精品人妻噜啊噜| 日韩精品无码久久一区二区三| 免费a级毛片无码| 狠狠爱无码一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 又粗又硬又大又爽免费视频播放 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 蜜桃麻豆www久久国产精品| 一边捏奶头一边高潮视频| 丰满少妇作爱视频免费观看 |