97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

夷陵導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213117

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲色偷精品一区二区三区| 又黄又爽又色又刺激的视频| 人妻出轨av中文字幕| 亚洲国产成人一区二区三区| 少妇mm被擦出白浆液视频| 无码少妇一区二区浪潮免费| 久久中文骚妇内射| 亚洲黑人巨大videos| 人妻去按摩店被黑人按中出| 亚洲色无码专区一区| 羞羞视频在线观看| 久久www免费人成精品 | 国产伦理一区二区| 亚洲精品蜜夜内射| 日韩亚洲欧美中文高清| 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ| 免费无码观看的av在线播放| 欧美影视精品久久| 中文幕无线码中文字蜜桃| 亚洲精品无码不卡在线播he| 精品国产午夜理论片不卡| 野花香社区在线视频观看播放| 久久久久欧美精品| 久久精品无码专区免费| 一本丁香综合久久久久不卡网站| 香蕉在线 亚洲 欧美 专区| aaa欧美色吧激情视频| 自偷自拍亚洲综合精品麻豆| 久久大香国产成人av| 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站| 吸咬奶头狂揉60分钟视频| 色偷拍 自怕 亚洲 10p| 国产免国产免费| 蜜桃视频无码区在线观看| 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛| 免费无码av片流白浆在线观看| 好了av四色综合无码| 人妻中文乱码在线网站| 成人精品av一区二区三区| 日本中文字幕乱码免费| 人妻精油按摩bd高清中文字幕|