97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

雅江導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213308

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
粉嫩av国产一区二区三区| 国产精品成人无码久久久| 国产成人亚洲精品无码av大片| 国产乱子伦视频一区二区三区| 免费无码又爽又刺激高潮的视频| 无码一区二区三区免费视频| 2020国产成人精品影视| 人人莫人人擦人人看| 亚洲偷自拍国综合色帝国| 2020年最新国产精品正在播放| 国产精品视频免费一区二区| 欧美性xxxxx极品少妇| 99久久99久久精品免费看蜜桃| 色欲综合一区二区三区| 国产av人人夜夜澡人人爽| 亚洲男人的天堂网站| 亚洲av日韩专区在线观看| 新普新京亚洲欧美日韩国产| 六月丁香亚洲综合在线视频| 欧洲人激情毛片无码视频| 中文成人在线| 精久国产av一区二区三区孕妇| 好爽…又高潮了免费毛片| 日本三级理论久久人妻电影| 中文亚洲爆乳av无码专区| 四虎国产精品成人免费久久| 亚洲精品亚洲人成在线| 国产精品久久久久影院| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费| 亚洲最大av资源网在线观看| 丰满少妇夜夜爽爽高潮水| 日韩精人妻无码一区二区三区 | 国产成人精品综合久久久| 伊人久久大香线蕉av网站| 欧美人与性动交g欧美精器| 暴力强奷在线播放无码| 成人免费看片又大又黄| 99国产精品99久久久久久| 久久久国产乱子伦精品作者| 99久久99久久精品国产片果冻| 女人和拘做爰正片视频|