97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

徐聞導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213036

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
狠狠色综合久久久久尤物| 亚洲一区二区三区中文字幂| 中文字幕乱码人妻无码久久| 日产区一线二线三av| 亚洲成av人综合在线观看| 久久精品国产99国产精品| 一个人看的www免费视频中文| 综合久久综合久久88色鬼| 日韩人妻高清精品专区| 欧美乱人伦视频在线| 亚洲日韩精品无码专区加勒比海| 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方| 久久精品国产亚洲一区二区 | 免费夫妻生活片av| 国产拍揄自揄免费观看| 日本一区二区三区免费播放视频站| 国产一区二区无码蜜芽精品| 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站| 日韩av高清在线看片| 欧美熟妇xxxxx欧美老妇不卡 | 丝袜人妻一区二区三区 | 四虎成人精品永久网站| 在线精品视频一区二区三区| 伊人依成久久人综合网| 亚洲高清无在码在线电影| 国产女主播白浆在线看| 亚洲精品无码久久久久av麻豆| 亚洲精品爆乳一区二区h| 久久国产乱子伦免费精品| 欧美重口另类在线播放二区 | 怡红院a∨人人爰人人爽| 欧美性色欧美a在线播放| 国产精品久久精品第一页| 国产精品免费视频色拍拍 | 人人超碰人摸人爱| 亚洲人成电影综合网站色www| 国内精品视频一区二区三区| 岛国av无码免费无禁网站麦芽| 性虎精品无码av导航| 国产喷水福利在线视频| 久久av无码αv高潮αv喷吹|