97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

宣化導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212303

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲精品国产精品乱码不卞| 四虎亚洲精品无码| 精品无人区无码乱码毛片国产 | 欧美亚洲精品一区二区在线观看| 黄网站欧美内射| 色又黄又爽18禁免费视频| 日产日韩亚洲欧美综合| 免费无码黄网站在线观看| 国产偷国产偷精品高清尤物| 亚洲国产aⅴ精品一区二区的游戏| 亚洲一区二区三区写真| 影音先锋在线亚洲网站| 亚洲日产aⅴ中文字幕无码| 人人妻人人爽日日人人| 97超级碰碰人妻中文字幕| 亚洲高清国产av拍精品青青草原| 国产成人无码a在线观看不卡| 国产亚洲999精品aa片在线爽| 亚洲色大成网站www国产| 欧美日韩亚洲中文字幕二区| 92国产精品午夜福利| 国产精品a免费一区久久电影 | 中文字幕久久久久人妻| 国产精品拍国产拍拍偷| 少妇人妻中文字幕污| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇老头多毛| 亚洲高清国产拍精品网络战| 天堂中文在线资源| 成人午夜福利视频镇东影视| 熟妇熟女乱妇乱女网站| 男女18禁啪啪无遮挡| 免费视频国产在线观看| 亚洲av无码av制服丝袜在线| 欧美丰满大乳高跟鞋| 精品久久久bbbb人妻| 亚洲精品乱码久久久久久日本| 成人区亚洲区无码区在线点播 | 亚洲日韩爆乳中文字幕欧美| 国产成人综合久久免费导航| 国产亚洲一区二区手机在线观看| 欧美日韩亚洲国内综合网38c38|