97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

興山導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212912

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據航向傳感器和位置傳感器的數據實時計算控制量,從而實現路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數據,在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數據解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數據的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數設置任務模塊主要負責導航控制參數和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數據及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲精品无码日韩国产不卡av| 精品久久久久久久久午夜福利| 曰韩精品无码一区二区视频| 亚洲香蕉网久久综合影院小说 | 国产啪亚洲国产精品无码| 亚洲av乱码一区二区三区按摩 | 777米奇色狠狠俺去啦奇米77| 欧美又粗又大又硬又长又爽视频 | 久久精品无码一区二区软件| 日本高清www无色夜在线视频| 亚洲欧美日韩成人综合网| 国产成人综合95精品视频| 亚洲午夜无码久久| 中文字幕日本最新乱码视频| 亚洲精品国产精品国自产观看| 亚洲av无码av男人的天堂| 久9re热视频这里只有精品| 国产精品久久久久久影视不卡| 久久综合给合久久狠狠狠88| 亚洲精品久久一区二区三区777| 欧洲极品少妇| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 一二三四日本中文在线| 开心色怡人综合网站| 国产午夜人做人免费视频中文 | 高清性欧美暴力猛交| 亚洲丁香婷婷久久一区二区| 久久精品国产亚洲7777| 亚洲色大网站www永久网站| 久久久中文字幕日本无吗| 韩国三级无码hd中文字幕| 五月婷之久久综合丝袜美腿| 久久棈精品久久久久久噜噜| 精品国产一区二区三区不卡在线| 66lu国产在线观看| 欧美精品亚洲日韩aⅴ| 国产精品免费看久久久| 国内精品久久久久精免费| 99精品人妻无码专区在线视频区| 日本韩国男男作爱gaywww| 亚洲最大的成人网站|