97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

興化導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213859

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
av亚洲产国偷v产偷v自拍| 色婷婷综合中文久久一本| 国产网曝在线观看视频| 国产午夜鲁丝无码拍拍| 精品国产性色无码av网站| 亚洲风情亚aⅴ在线发布| 日韩成人免费无码不卡视频| 欧美和黑人xxxx猛交视频| 成人网站免费观看| 亚洲欧美日韩成人高清在线一区 | 国产av无码国产av毛片| 色妺妺av爽爽影院| 久久人妻无码一区二区| 亚洲人成无码网站在线观看野花 | 色与欲影视天天看综合网| 日韩人妻无码一区二区三区 | 国产精品无码人妻在线| 日本少妇三级hd激情在线观看| 精品亚洲欧美无人区乱码| 无码精品人妻一区二区三区人妻斩| 88久久精品无码一区二区毛片 | 欧美在线 | 亚洲| av中文字幕潮喷人妻系列| 中文字幕免费不卡二区| 亚洲成在人线av无码| 久久精品国产亚洲av大全| 久久99亚洲精品久久99果| 成人日韩熟女高清视频一区| 色综合视频一区中文字幕| 色综合视频一区二区三区44| 毛片无码一区二区三区a片视频| 日日碰日日摸夜夜爽无码| 久久久久亚洲精品无码网址 | 人妻熟女久久久久久久| 成人年无码av片在线观看| 成人做爰69片免费看网站| 精品久久久久久久久午夜福利| 亚洲精品无码成人片| 国产欧美在线一区二区三区| 日本大肚子孕妇交xxx| 午夜无码人妻av大片色欲|