97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

新干導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213507

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
18禁美女裸体无遮挡免费观看国产| 波多野美乳人妻hd电影欧美| 日本强伦片中文字幕免费看| 亚洲av永久无码天堂网毛片| 99国产欧美另娄久久久精品| 久久久久久夜精品精品免费啦 | 丰满亚洲大尺度无码无码专线| 成人国内精品视频在线观看| 国产亚洲视频在线播放香蕉| 国产欧美亚洲精品a| 亚洲色大成网站在线| 中文字幕乱偷无码av先锋蜜桃| 特级a欧美做爰片第一次| 免费人成在线视频无码软件| av不卡国产在线观看| 国产美女嘘嘘嘘嘘嘘| 日韩中文高清在线专区| 亚洲日韩欧美一区久久久久我| 自慰无码一区二区三区| 亚洲日韩av无码| 99久久99久久久精品齐齐| 精品成在人线av无码免费看| 丰满人妻被黑人猛烈进入| 麻豆国产人妻欲求不满| 国产欧美日韩综合精品二区| 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av| 欧美疯狂做受xxxxx高潮| 欧美大屁股熟妇bbbbbb| 中文无码熟妇人妻av在线| 亚洲精品毛片一区二区三区| 亚洲av无码欧洲av无码网站| 久久久国产精品麻豆a片| 国产午夜精品一区二区| 久久久国产99久久国产久麻豆| 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 欧美人伦禁忌dvd放荡欲情| 精品国产制服丝袜高跟| 国精品午夜福利视频| 亚洲gv天堂gv无码男同| 中文有码人妻字幕在线| 国产精品一二三区久久狼|