97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

溪湖導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212139

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據航向傳感器和位置傳感器的數據實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數據,在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數據解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數據的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數設置任務模塊主要負責導航控制參數和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數據及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
中文字幕久久熟女蜜桃| 久久久日韩精品一区二区三区| 青青草视频在线观看| 国产做无码视频在线观看| 国产无套粉嫩白浆在线观看| 天堂中文在线资源| 久久99精品国产麻豆| 业余 自由 性别 成熟偷窥 | 国产乱妇无乱码大黄aa片| 欧美日本精品一区二区三区| 国产在线观看无码免费视频| 国产乱来乱子视频| 综合天堂av久久久久久久| 人妻色综合网站| 无码人妻精品一区二区三区66 | 午夜精品成人一区二区视频| 少妇人妻av无码专区| 亚洲色偷偷偷网站色偷一区| 浓毛欧美老妇乱子伦视频| 精品蜜臀久久久久99网站| 欧美激情一区二区三区| 亚洲精品久久久久久下一站| 全球av集中精品导航福利| 无码人妻精品一区二区| 亚洲av片一区二区三区| 午夜福利麻豆国产精品| 欧美成人一区二区三区在线视频 | 国产亚洲精品久久久久秋 | 国产精品国产自线拍免费软件| 国产av国内精品jk制服| 东京热男人av天堂| 国产一区二区三区不卡在线看| 五月天久久久噜噜噜久久| 亚洲精品蜜桃久久久久久| 亚洲啪av永久无码精品放毛片| 国产麻豆精品久久一二三| 99国产精品久久99久久久| 久久久一本精品99久久精品66| 亚洲欧美成人综合久久久| 国产麻豆天美果冻无码视频| 国产乱子夫妻xx黑人xyx真爽|