97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

威信導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:211806

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
性色做爰片在线观看ww| 好男人社区神马在线观看www| 国产乱码人妻一区二区三区四区| 中文av无码人妻一区二区三区| 四虎永久在线精品8848a| 国产乱子伦无套一区二区三区| 中文字幕日韩一区二区不卡| 欧美三级a做爰在线观看| 国产精品成人99一区无码| 日本欧美一区二区三区乱码| 欧美性猛交内射兽交老熟妇| 日本精品人妻无码77777| 男人到天堂在线a无码| 欧美孕妇xxxx做受欧美88| 色综合另类小说图片区| 久久99精品免费一区二区| 啪啪无码人妻丰满熟妇| 亚洲色成人www永久网站| а天堂中文最新一区二区三区| 国产欧美精品区一区二区三区 | 国产成人无码aa精品一区| 好男人免费影院www神马| 国产精品免费观看调教网| 人妻中文无码就熟专区| 亚洲精品国产成人无码区a片| 国产人妻无码一区二区三区免费 | 国产美女被遭强高潮网站不再| 男男车车的车车网站w98免费| 3d全彩无码啪啪本子全彩| 99国产精品99久久久久久| 少妇人妻互换不带套| 亚国产亚洲亚洲精品视频| 久久国产精品无码hdav| 日韩精人妻无码一区二区三区| 国产-第1页-浮力影院| 无码成a毛片免费| 无码久久精品国产亚洲av影片 | 久久人人爽人人爽人人片av东京热| 亚洲av无码男人的天堂| 偷偷要色偷偷中文无码| 午夜性影院爽爽爽爽爽爽|