97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

通山導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213802

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
久久久久青草线综合超碰| 夜夜添无码一区二区三区| 6699嫩草久久久精品影院| 国产精品制服| 亚洲区小说区激情区图片区| 色一情一乱一伦一区二区三区小说 | 亚洲中文精品久久久久久| 国精产品999国精产品官网| 久久不见久久见免费影院www日本| 亚洲av激情无码专区在线播放| 少妇厨房愉情理9仑片视频| 337p粉嫩大胆色噜噜噜| 免费无码av片在线观看| 婷婷四房综合激情五月| 欧美孕妇变态重口另类| 熟妇高潮一区二区三区| 少妇邻居内射在线| 亚洲乱码高清午夜理论电影| 国产精品亚洲片夜色在线| 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频 | 日本理论片午午伦夜理片2021 | 久久精品一区二区三区av| 久久久精品日本一区二区三区 | 曰批全过程免费视频在线观看无码| 99精品视频69v精品视频| 国产成人综合亚洲色就色| 亚洲日本欧美日韩高观看| 欧美毛多水多黑寡妇| 女高中生自慰污污网站| 国产99视频精品免视看7| 中文无码天天av天天爽| 亚洲视频高清不卡在线观看| 国内精品自在自线视频| 久久综合九色综合97欧美 | 欧美亚洲综合在线一区| 久久精品女同亚洲女同| 国产 精品 自在 线免费| 国精品人妻无码一区二区三区3d| 久久www免费人成_看片老司机| av天堂中av世界中文在线播放 | 夜夜影院未满十八勿进|