97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

臺(tái)江導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:213352

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來(lái)并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開(kāi)始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲成a∨人片在无码2023| 国产精品毛多多水多| 亚洲av成人无码一区无广告| 特级a做爰全过程片| 对白脏话肉麻粗话av| 中国丰满熟妇xxxx性| 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 国产乱妇乱子视频在播放| 中文字幕丰满伦子无码ab| 成人免费午夜a大片app| 白丝乳交内射一二三区| 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 麻豆第一区mv免费观看网站 | 国产亚洲精品久久久久久彩霞| 中文字幕人妻高清乱码| 好男人日本社区www| 亚洲精品熟女国产| 国产区精品一区二区不卡中文| 国产午夜精品理论片| 亚洲s色大片在线观看| 精品久久久久久综合日本| 18精品久久久无码午夜福利| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 日本三级香港三级三级人!妇久| 国产成人亚洲综合网色欲网| 亚洲另类欧美综合久久| 在线播放国产精品三级| 国产亚洲精品久久久久婷婷图片| 精品一区精品二区制服| 亚洲综合色区在线观看| 亚洲人成人无码网www国产| 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 宅女午夜福利免费视频| 亚洲伊人久久大香线蕉| 亚洲国产日韩成人a在线欧美| 午夜性刺激在线视频免费| 在线精品亚洲一区二区| 9 9久热re在线精品视频| 国产成人免费视频精品| 国产精品一区二区香蕉| 久久香蕉国产线看观看猫咪av|