97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

鐵東導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213778

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产精品无码久久一线| 九月婷婷人人澡人人添人人爽| 国产人久久人人人人爽| 精品无码人妻一区二区三区品| 中文字幕av无码一区二区三区电影| 欧美性大战久久久久久久| 日本国产一区二区三区在线观看| 国产精品久久国产精品99盘| 国产成人无码久久久精品一| 国产超高清麻豆精品传媒麻豆精品| 成年无码av片在线狼人| 米奇777超碰欧美日韩亚洲| 亚洲制服丝袜中文字幕在线| 欧美日产成人高清视频| 十八禁无码免费网站| 麻花传媒在线观看免费| 性夜久久一区国产9人妻| 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说| 人人爽人人模人人人爽人人爱| 999久久免费精品国产| 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师| 亚洲已满18点击进入在线看片| 日日碰狠狠添天天爽无码| 欧美日韩精品久久免费| 久久天堂av综合合色蜜桃网| 免费观看又污又黄的网站| 一个人看的www视频免费观看 | 14萝自慰专用网站| 精品国产女主播在线观看| 国产婷婷色综合av蜜臀av| а√天堂资源8在线官网在线 | 天天澡日日澡狠狠欧美老妇 | 久久理论片午夜琪琪电影网| 亚洲人成网站免费播放| 久久精品国产99久久无毒不卡| 亚洲亚洲精品av在线动态图| 5个黑人躁我一个视频| 精品国产人成亚洲区| 免费人成在线观看视频播放| 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 69久久国产露脸精品国产|