97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢(xún)熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢(xún)熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話(huà):136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

遂川導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:212934

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來(lái)并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車(chē)輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車(chē)輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開(kāi)始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話(huà)

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話(huà)

136 0142 0123

二維碼
无码一卡二卡三卡四卡| 久9视频这里只有精品8| 国产欠欠欠18一区二区| 天天在线看无码av片| 尤物国精品午夜福利视频| 97色伦图区97色伦综合图区| 精品一区二区国产在线观看| 日本乱码伦午夜福利在线| 亚洲 丝袜 另类 校园 欧美| 久久无码av中文出轨人妻| 最近中文av字幕在线中文| 久久精品a亚洲国产v高清不卡| 亚洲中文字幕无码av永久| 中文字幕无码视频手机免费看| 国产超碰无码最新上传| 国产成人一区二区视频免费 | 乱人伦中文无码视频在线观看| 欧美成人乱码一二三四区| 国产精品无码制服丝袜网站| 九九热在线视频观看这里只有精品| 国产欧美日韩亚洲一区二区三区| 中文字幕在线日亚州9| 精品国产乱码久久久人妻| 无卡无码无免费毛片| 日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷| 日韩一区二区三区免费高清| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛| 四虎永久在线精品免费网站| 日本免费视频| 久久久久99精品成人片三人毛片| 国产精品视频第一区二区三区| 成人av无码国产在线一区| 亚洲风情亚aⅴ在线发布| 成人欧美一区二区三区在线观看| 欧洲美女与动zooz| 国产精品免费_区二区三区观看| 伦人伦xxxx国语对白| 狠狠狠色丁香综合婷婷久久| 国产精品亚洲专区无码不卡| 欧美日韩视频无码一区二区三| 与子敌伦刺激对白播放的优点|