97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

山陽導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213481

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
免费国产成人高清在线观看网站| 国产日韩在线亚洲色视频| 99久久99久久久精品齐齐| 我的公把我弄高潮了视频| 亚洲中文字幕a∨在线| 五月婷婷六月丁香动漫| 无码精品国产dvd在线观看9久| 玩弄人妻少妇500系列视频| 精品国产人成亚洲区| 天天夜碰日日摸日日澡| 午夜dv内射一区区| 国产热の有码热の无码视频| 日本边添边摸边做边爱| 国产成人综合久久精品推最新| 成人久久久久久久久久久| 精品一二三区久久aaa片| 高潮毛片无遮挡高清视频播放| 国产一区二区三区免费高清在线播放| 亚洲碰碰人人av熟女天堂| 亚洲丁香五月天缴情综合| 久久天天躁狠狠躁夜夜免费观看| 国产久9视频这里只有精品| 国产乱色精品成人免费视频| 欧美午夜理伦三级在线观看| 国产色婷婷亚洲99精品小说 | 乱精品一区字幕二区| 伊人久久大香线蕉综合狠狠| 日本一区二区无卡高清视频| 不卡无码人妻一区二区| 日韩精品无码一区二区三区久久久| 色欲久久综合亚洲精品蜜桃| 免费看男女做爰爽爽视频| 无码专区人妻系列日韩| 久久婷婷五月综合97色| 亚洲伊人久久精品酒店| 日韩精品一区二区大桥未久| 亚洲日韩看片无码电影| 亚洲大色堂人在线视频| 成人性生交大片免费看r老牛网站| 精产国品一二三产区蘑菇视频| 欧美午夜片欧美片在线观看|