97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

上林導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213341

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
337p日本欧洲亚洲大胆精筑| 内射白浆一区二区在线观看| 99久久无色码中文字幕人妻| 欧美国产成人精品二区芒果视频| 娇妻被黑人粗大高潮白浆| 色欲国产精品一区成人精品| 激情综合色五月丁香六月欧美| 中文字幕在线观看| 亚洲成色www久久网站夜月| 老师脱了内裤让我进去| 欧美性色黄大片手机版| 国产成人18黄网站| 中文字幕久久久久人妻中出| 亚洲国产老鸭窝一区二区三区| 18禁美女裸体网站无遮挡| 日本一区二区在线播放| 无码人妻人妻经典| 久久精品无码av| 中文字幕在线日亚洲9| 亚洲最大天堂无码精品区| 国产乱人伦精品一区二区在线观看| 国产成人亚洲精品无码青青草原 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 国产偷v国产偷v亚洲高清| 亚洲精品久久久久久| 国产精品 视频一区 二区三区| 国产成人免费ā片在线观看老同学| 国产精品久久亚洲不卡| 丰满无码人妻熟妇无码区| 国产aⅴ爽av久久久久电影渣男| 久久www香蕉免费人成| 日韩一区二区三免费高清| 欧美性生交大片18禁止| 国产成人精品日本亚洲直接| 亚洲日韩一区二区一无码| 亚洲中文字幕码在线电影| 久久精品蜜芽亚洲国产av| 久碰人妻人妻人妻人妻人掠| 久久精品女人天堂av| 色悠久久久久综合网伊人| 狠狠久久五月精品中文字幕|