97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

瑞麗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212123

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲精品国产精品乱码不卞| 国产性一交一乱一伦一色一情 | 国产又黄又爽胸又大免费视频| 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾| 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa| 欧美最猛性xxxxx黑人巨茎| 国产性夜夜春夜夜爽免费下载 | 国产性生大片免费观看性| 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁| 伊人精品成人久久综合97| 色77久久综合网| 男人女人做爽爽18禁网站| 中文亚洲成a人片在线观看| 国产麻豆精品福利在线| 国产又爽又刺激的视频| 欧美人与性动交g欧美精器| 亚洲精品久久久久avwww潮水| 无码精品国产一区二区三区免费| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 久久久久99人妻一区二区三区| 中文字幕乱码免费视频| 欧洲熟妇色xxxxx欧美| 香蕉伊蕉伊中文视频在线| 色老板精品无码免费视频| 韩国无码色视频在线观看| 国产精品久久久久久久久软件| 亚洲欧美自拍制服另类图区| 国产精品成人免费视频一区| 高清自拍亚洲精品二区| 丰满少妇高潮惨叫久久久一| 国产精品日日做人人爱| 国产精品成人aaaaa网站| 亚洲国产桃花岛一区二区| 国产麻豆md传媒视频| 男人和女人做爽爽免费视频| 欧美精品无码久久久久久| 日韩精品无码一本二本三本色 | 人妻熟女一区二区aⅴ| 久久成人影院精品777| 午夜影视免费| 韩国三级中文字幕hd久久精品|