97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

城區(qū)導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:211815

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲精品图片区小说区| 中国农村熟妇性视频| 亚洲熟妇av一区二区三区下载| 亚洲精品国产综合久久一线| 亚洲在av人极品无码网站| 国内精品伊人久久久久av| 97超碰人人爱香蕉精品| 无码人妻一区二区三区兔费| 亚洲欧洲日产国码无码动漫| av蓝导航精品导航| 亚洲伊人丝袜精品久久| 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚| 黑色丝袜国产精品| 国产日韩在线亚洲色视频| 奇米777四色精品综合影院| 精品国产综合成人亚洲区2022| 国产欧美亚洲精品第1页| 国产精品成人av片免费看| 国内精品久久久久国产盗摄| 疯狂做受xxxx国产| 青春草在线视频免费观看| 人妻丰满熟妇岳av无码区hd| 岛国av动作片在线观看| 少妇与黑人一二三区无码| 欧美老熟妇乱xxxxx| 大屁股熟女一区二区三区| 亚洲中字幕日产av片在线| 720lu国产刺激无码| 亚洲欧美综合精品成人网| 免费国产黄网站在线观看动图| 五月丁香激激情亚洲综合| 国产精品国产三级在线...| 人人模人人爽人人喊久久| 全黄h全肉边做边吃奶视频| 国产特黄级aaaaa片免| 精品国产三级a∨在线观看| 日本精品巨爆乳无码大乳巨| 欧美国产激情二区三区| 日韩精品一区二区亚洲av| 国产明星精品无码av换脸| 国产亚洲欧美精品一区|