97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

青岡導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213025

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
麻豆 美女 丝袜 人妻 中文 | 久久久久蜜桃精品成人片 | 99久久国产露脸国语对白| 精品少妇一区二区三区视频| 亚洲人成人网站色www| 国产又色又爽又刺激在线播放| 性按摩xxxx在线观看| 国产成人久久综合77777| 久久av无码精品人妻系列| 丰满人妻妇伦又伦精品国产| 国产一区二区三区在线视頻| 丰满少妇人妻hd高清大乳在线 | 国产精品日本一区二区不卡视频| 色爱区综合五月激情| 午夜男女爽爽影院免费视频下载 | 精品无码成人片一区二区| 精品国产yw在线观看| 国产欧洲精品自在自线官方| 亚洲国产高清aⅴ视频| www国产内插视频| 99麻豆久久久国产精品免费| 精品人妻一区二区三区四区在线| 国产10000部拍拍拍免费视频| 26uuu另类亚洲欧美日本| 国产精品自在线拍国产电影| 国产免费永久精品无码| 伊人久久大香线蕉综合影视| 日韩欧美猛交xxxxx无码| 成年午夜无码av片在线观看| 丰满熟女人妻中文字幕免费| 97色伦图片97综合影院| 中文在线√天堂| 中文字幕乱码一区二区三区免费 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 亚洲性无码av中文字幕| 无码精品日韩中文字幕| 亚洲综合精品伊人久久| 色婷婷欧美在线播放内射| 欧美内射深插日本少妇| 国产无套内射又大又猛又粗又爽| 国产精品极品在线拍|