97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

盤縣導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212004

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
欧美成人精品第一区二区三区| 亚洲国产精品成人精品无码区在线| 亚洲国产精品无码久久久蜜芽| 亚洲 欧洲 日韩 综合二区| 亚洲欧美综合精品成人网| 久久综合久久88中字幕文| 久久99精品久久久久久野外| 性欧美俄罗斯乱妇| 亚洲国产精品美女久久久久| 奇米影视7777久久精品人人爽| 无码人妻久久久一区二区三区| 免费无码av片在线观看| 色先锋影音岛国av资源| 丰满的人妻hd高清日本| 中文无码乱人伦中文视频在线| 亚洲精品无码久久久久y| 手机看片久久国产永久免费| 精品欧洲av无码一区二区 | 成人久久精品一区二区三区| 无码人妻精品丰满熟妇区| 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕| 国产乱人伦app精品久久| 久久精品国产亚洲av成人| 国产成人精品日本亚洲直播| 免费1级a做爰片在线观看| 三上悠亚在线日韩精品| 久久国产精品人妻丝袜| 亚洲男人片片在线观看| 日本乱子人伦在线视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 中国女人内谢69xxxxxa片| 久久精品国产曰本波多野结衣 | 性无码专区无码| 亚洲人成精品久久久久桥本 | 成年无码按摩av片在线观看| 久久精品噜噜噜成人| 国产精品亚洲一区二区三区| 久久综合九色综合久99| 国产偷国产偷亚洲高清人乐享| 无码网站天天爽免费看视频| 一本一道av无码中文字幕麻豆|