97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

寧強導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213304

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产精品无码久久四虎| 国精品无码一区二区三区在线| 99久久九九免费观看| 欧美野性肉体狂欢大派对| 婷婷六月在线精品免费视频观看 | 无码专区视频中文字幕| 中文字幕av日韩精品一区二区| 国偷自产一区二区三区在线视频 | 国产精品无码不卡一区二区三区 | 日本大片免费观看视频| 日韩一本之道一区中文字幕| 伊人久久大香线蕉午夜| 亚洲中字慕日产2020| 国内精品视频一区二区三区 | 豆国产96在线 | 亚洲| 国产欧美精品一区二区三区-老狼 超碰色偷偷男人的天堂 | 18以下不能看的色禁网站| 亚洲在av极品无码天堂| 人妻熟女久久久久久久| 久久亚洲精品无码gv| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 国产成人精品亚洲精品| 国精品午夜福利视频不卡| 激情伊人五月天久久综合| 伊人久久大香线蕉无码| 亚洲成a∨人片在线观看不卡| 丰满多毛的大隂户视频| 成av人片一区二区三区久久| 又污又爽又黄的网站| 精品av国产一区二区三区| 亚洲久热无码中文字幕人妖| 国产午夜成人av在线播放| 精品亚洲韩国一区二区三区| 久久国产亚洲精选av | 亚洲精品无码mv在线观看网站| 日日摸天天爽天天爽视频| 影音先锋男人站| 亚洲午夜国产精品无码老牛影视| 黄a大片av永久免费| 日韩av无码中文字幕| 又大又硬又黄的免费视频|