97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

明水導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212898

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
欧美大胆丰满熟妇xxbb| 无码av一区二区大桥久未| 日日摸天天摸97狠狠婷婷| 日本久久久www成人免费毛片丨| 亚洲日韩亚洲另类| 五月天天天综合精品无码| 两个黑人大战嫩白金发美女| 黄a无码片内射无码视频| 国产av成人一区二区三区| 蜜臀av无码精品人妻色欲| 亚洲欧洲老熟女av| 97免费人妻无码视频| 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大| 久久亚洲道色综合久久| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不| 业余 自由 性别 成熟视频 视频| 亚洲av无码一区二区三区国产| 亚洲人成网网址在线看| 国产午夜三级一区二区三| 国产品无码一区二区三区在线| 一本大道色婷婷在线| 亚洲中文字幕久久精品无码2021| 少妇人妻偷人精品视频| 亚洲国产中文曰韩丝袜| 国产成人亚洲精品无码av大片| 亚洲处破女av日韩精品波波网| 99久久久无码国产精品试看 | 国产老妇伦国产熟女老妇高清| 无码国产69精品久久久久同性| 少妇私密会所按摩到高潮呻吟| 少妇爆乳无码专区| 欧美不卡视频一区发布| 中文字幕+乱码+中文字幕一区| 国模大尺度福利视频在线| 日本丰满的人妻hd高清在线| 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛| 国产精品色内内在线播放| 日本在线观看| 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 免费国产成人高清在线网站| 亚洲国产午夜精华无码福利|