97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

馬尾導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213317

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
免费做a爰片久久毛片a片| 日本国产网曝视频在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品动漫| 337p日本大胆欧美裸体艺术| 羞羞影院成人午夜爽爽在线| 欧美精品亚洲精品日韩已满十八| 婷婷五月开心亚洲综合在线| 国产精品民宅偷窥盗摄| 国产成人丝袜精品视频app| 东北少妇不戴套对白第一次| 麻豆国产av丝袜白领传媒| 日本少妇被黑人xxxxx| 四虎永久在线精品免费一区二区| 亚洲人成小说网站色| 国产精品美女久久久9999| 影音先锋中文字幕无码| 亚洲制服无码一区二区三区| 亚洲人成中文字幕在线观看| av无码精品一区二区三区| 午夜内射中出视频| 亚洲成人娱乐网| 中文字幕+乱码+中文字幕一区| 综合无码精品人妻一区二区三区| 久久综合狠狠综合久久综| 久拍国产在线观看| 日韩大片高清播放器| 国色天香精品一卡2卡3卡4| 免费观看全黄做爰的视频| 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳视频 | 国产情侣真实露脸在线| 国产精品久久久| 欧美性生 活18~19| 男女猛烈无遮挡免费视频 | 久久亚洲精品成人av| 欧美日本国产va高清cabal| 两性色午夜视频免费老司机| 亚洲日韩av无码中文字幕美国| 日韩精品专区av无码| 亚洲欧美日产综合在线网| 麻豆国产av穿旗袍强迫女佣人| 午夜精品久久久久久久久日韩欧美|