97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

瑪沁導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212955

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲中文字幕无码天然素人在线| 蜜臀av夜夜澡人人爽人人| 无码午夜福利片在线观看| 国产精品一区二区高清在线 | 激情综合色五月丁香六月亚洲| 久久久国产精品免费a片3d| 久碰人妻人妻人妻人妻人掠 | 性饥渴的农村熟妇| a级毛片三个男人一女| 亚洲精品字幕| 国产亚洲精品aaaa片小说| 国产亚洲成av人片在线观看| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇 | 亚洲色欧美在线影院| 2018国产精华国产精品| 国产va免费精品观看精品| 国产区精品一区二区不卡中文| 国产精品高清一区二区三区不卡| 中文字幕一区二区三区人妻少妇 | 亚洲伊人成综合网| 波多野结衣乳巨码无在线| 亚洲精品亚洲人成在线下载| 国产精品乱子伦xxxx| 成人麻豆精品激情视频在线观看 | 欧美性猛交xxxx乱大交| 色窝窝亚洲av网在线观看| 日本黄网站三级三级三级| 伊在人天堂亚洲香蕉精品区| 日韩精品无码综合福利网| 狠狠色丁香久久综合频道日韩| 成人aaa片一区国产精品| 亚洲av不卡无码国产| 久久久www成人免费毛片| 免费无码作爱视频| 另类内射国产在线| 无码成人午夜在线观看| 欧美精品偷自拍另类在线观看| 成人性生交大片免费看| 99re久久精品国产| 久久受www免费人成| 自拍偷在线精品自拍偷|