97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

毛道鄉(xiāng)導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:213342

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产精品欧美一区二区三区不卡| 美丽人妻被按摩中出中文字幕| 欧美又大又色又爽aaaa片| 国产免费不卡av在线播放| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性| 国产日产欧产精品品不卡| 国产精品秘入口18禁麻豆免会员| 国产欧美在线亚洲一区| 亚洲一本之道高清乱码| 天天做天天添av国产亚洲 | 亚洲区激情区无码区日韩区| 亲子乱aⅴ一区二区三区| 狼人大香伊蕉在人线国产| 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码| 成人无码午夜在线观看| 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人| 狠狠爱天天综合色欲网| 精品无码一区二区三区电影| 精品第一国产综合精品aⅴ| 亚洲精品一区二区中文字幕| 天天澡夜夜澡人人澡| 亚洲一区精品二人人爽久久| 亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡乱码| 人妻另类 专区 欧美 制服| 成人国产精品一区二区网站公司 | 国产sm调教折磨视频失禁| 一道久在线无码加勒比| 制服丝袜另类专区制服| 中文字幕乱码一区av久久| 四虎国产精品成人免费久久| 国产免费不卡午夜福利在线 | 狠狠色丁香久久综合频道日韩| av人摸人人人澡人人超碰手机版| 亚洲精品久久久狠狠爱小说 | 精品无码国产一区二区三区av| 中文字幕一区二区三区人妻少妇| 欧美精品国产aⅴ一区二区在线| 中文字幕一区二区三区日韩精品| 亚洲午夜久久久精品影院| 国产无套乱子伦精彩是白视频| 中文字幕一区二区三区乱码|