97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢(xún)熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢(xún)熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話(huà):136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

鹿寨導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:213276

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來(lái)并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車(chē)輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車(chē)輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開(kāi)始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話(huà)

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話(huà)

136 0142 0123

二維碼
97人人模人人爽人人喊网| 18禁勿入午夜网站入口| 亚洲色婷婷一区二区三区| 天天爽天天爽夜夜爽毛片| 久久久久人妻精品一区| 免费啪视频在线观看视频网页| 亚洲色中文字幕在线播放| 秋霞鲁丝片一区二区三区| 午夜肉伦伦影院| 国产自产在线视频一区| 亚洲va久久久噜噜噜久久男同| 久久超碰精品一夜七次郎 | 午夜精品久久久久久久四虎| 亚洲日本在线在线看片| 伊人久久大香线焦av综合影院| 99久久夜色精品国产网站| 亚洲成av人片香蕉片| 久久丫亚洲一区二区| 少妇高潮流白浆在线观看| 无码 人妻 在线 视频| 人妻少妇精品系列| 无码夜色一区二区三区| 欧美黑人粗暴多交高潮水最多| 真实国产老熟女无套中出| 法国少妇xxxx做受| 亚洲综合色丁香婷婷六月图片 | 色99久久久久高潮综合影院| 天天摸天天做天天爽2019| 精品久久久久中文字幕日本| 国产精品无码一区二区在线a片| 中文字幕亚洲一区一区| 亚洲在线国产日韩欧美| 精品乱码一区内射人妻无码| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 深夜福利小视频在线观看| 浪潮av色综合久久天堂| 日韩视频中文字幕精品偷拍| 亚洲精品乱拍国产一区二区三区 | 不卡无码人妻一区二区三区| 久在线中文字幕亚洲日韩| 亚洲欧美日本国产高清|