97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

碌曲導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212108

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
伊人久久大香线蕉av色婷婷色| 日本道专区无码中文字幕| 国产成人精品福利网站| 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 67194成l人在线观看线路无码 | 日本55丰满熟妇厨房伦| 亚洲色18禁成人网站www| 亚洲这里只有久热精品伊人| 精品一区二区成人精品| 不满足出轨的人妻中文字幕| 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人| 无码囯产精品一区二区免费| 大香线蕉伊人精品超碰| 亚洲成在人线天堂网站| 伊人久久大香线蕉av仙人| 国产午夜av秒播在线观看| 嫩草国产露脸精品国产软件| 亚洲欲色欲色xxxxx在线观看| 春药按摩人妻弓中文字幕| 蜜桃精品成人影片| 成人网站在线进入爽爽爽| 久久丫精品忘忧草西安产品| 任你躁x7x7x7x7在线观看| 亚洲中文字幕精品久久久久久动漫 | 国产互换人妻hd| 国产又色又爽又黄刺激在线视频| 黑人糟蹋人妻hd中文字幕| 妺妺窝人体色www在线观看| 夜色福利院在线观看免费| av无码a在线观看| 久久精品国产成人av| 人人爽人人爽人人爽| 性生交大全免费看| 麻豆av福利av久久av| 一卡二卡三卡视频| 亚洲爆乳无码专区| 国产乱码精品一区二区三区中文| 人妻少妇久久中文字幕一区二区| 熟妇人妻无码中文字幕| 九九国产精品无码免费视频| 熟妇人妻午夜寂寞影院| 日本香港三级亚洲三级|