97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

隴西導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213000

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产无遮挡又黄又大又爽| 精品av一区二区久久久| 手机看片国产av无码| 国产v亚洲v天堂a_亚洲| 熟妇无码熟妇毛片| 思思99思思久久最新精品| 国内外精品激情刺激在线| 国产综合18久久久久久| av边做边流奶水无码免费 | 女m羞辱调教视频网站| 亚洲的天堂av无码| 亚洲视频日本有码中文| 无码国产精品一区二区免费vr| 久久av老司机精品网站导航| 亚洲乱亚洲乱少妇无码| 大地资源在线播放观看mv| 日本高清www午色夜在线视频| 国产女人18毛片水真多| 欧美牲交a欧美牲交| 中文字幕无码免费久久99| 久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 中文字幕久久久久人妻中出| 欧美人与动牲交aⅴ| 久久天天躁狠狠躁夜夜免费观看 | 精品国产乱码久久久久久软件大全| 精品亚洲aⅴ在线无码播放| 午夜理论无码片在线观看免费| 久久中文字幕人妻熟女少妇| 亚洲精品无码午夜福利中文字幕| 国产人妻久久精品二区三区特黄| 免费无码午夜福利片69| 一本色道久久综合亚洲精品| 亚洲精品无码乱码成人| 国产在线无码视频一区| 国产精品a久久777777| 亚洲精品国产精品无码国模| 好屌爽在线视频| 日韩人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品一区三区三区在线观看| 国产精品国产三级国产专区50| 国产亚洲精aa在线观看see|