97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

隆德導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:213013

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時計算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
99精品偷自拍| 樱花草在线社区www| 大地资源中文第三页| 精品久久久久久久无码| 两根大肉大捧一进一出好爽视频| 五月丁香综合激情六月久久| 两个人看的www免费视频中文| 亚洲乱亚洲乱少妇无码| 国产精品久久一区二区三区| 加勒比一区二区无码视频在线| 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃 | 亚洲人成网址在线播放小说| 亚洲欧美在线观看品| 亚洲色无码中文字幕手机在线| 亚洲丰满熟女一区二区哦| 特黄特黄欧美亚高清二区片| 免费无码又爽又刺激成人| 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕| 精品国产一区二区三区免费| 无码国产精成人午夜视频一区二区| 内射人妻无码色ab麻豆| 亚洲av永久天堂在线观看| 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 国产aⅴ爽av久久久久久| 国产一区二区亚洲精品| 久久久久性色av毛片特级| 国产丝袜美女| 欧美激情视频一区二区三区免费| 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希| 国产精品18久久久久久麻辣| 久久av无码精品人妻出轨| 国产精品毛片一区二区三区| 浓毛老太交欧美老妇热爱乱 | 尹人香蕉久久99天天拍| 国产v亚洲v天堂无码网站| 欧美日韩久久久精品a片| 国产思思99re99在线观看| 久久99国产乱子伦精品免费| 亚洲国产美国国产综合一区二区| 亚洲中文字幕无码不卡电影| 国产成人综合亚洲欧美日韩|