97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

柳城導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212834

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
日本中国内射bbxx| 国产精品三级一区二区| 国产亚洲精品综合一区| 久久久亚洲精品一区二区三区| 日韩性爱视频| 欧美性受xxxx黑人xyx性爽| 国产男女免费完整视频| 18禁强伦姧人妻又大又| 华人在线亚洲欧美精品| 成 人影片 免费观看| 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒| 丰满爆乳在线播放| 亚洲av午夜国产精品无码中文字| 亚洲国产精品久久人人爱| 国产一区二区怡红院| 亚洲精品乱码日本按摩久久久久| 中文字幕日韩精品欧美一区| xx性欧美肥妇精品久久久久久| 五月天精品视频在线观看| 免费看一区无码无a片www| 强奷漂亮人妻系列老师| 亚洲欧洲日产国码高潮αv | 国产真人作爱免费视频道歉| 国内精品久久久久影院免费| 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆| 久久激情综合狠狠爱五月| 在线最全导航精品福利av| 大胸美女被吃奶爽死视频| 性色欲情网站iwww| 女同性av片在线观看免费网站| a片在线免费观看| 自拍日韩亚洲一区在线| 亚洲欧洲无码av一区二区三区| 国产成人精品一区二区在线小狼 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看| 男人的天堂av高清在线| 后入内射国产一区二区 | 露脸叫床粗话东北少妇| 欧美大片18禁aaa免费视频| 亚洲av无码一区二区一二区| 国产成人av一区二区三区|