97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

臨武導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213266

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
久久久久久国产精品免费免费| 日本熟妇色xxxxx日本免费看| 大陆熟妇丰满多毛xxxⅹ| 最新中文字幕av无码不卡| 国产真人做爰视频免费| 色噜噜狠狠色综合av| 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳视频| 久久国产亚洲精品无码| √8天堂资源地址中文在线 | 男女后进式猛烈xx00动态图片| 99精品久久久久久久婷婷| 无码国内精品久久人妻| 色窝窝无码一区二区三区成人网站| 92久久精品一区二区| 国产成人精品午夜视频| 婷婷色爱区综合五月激情| 中中文字幕亚洲无线码| 成人亚洲精品久久久久软件| 国产成人精品亚洲线观看| 国内精品视频一区二区三区八戒| 俄罗斯老熟妇色xxxx| 亚洲 精品 综合 精品 自拍| 中文午夜人妻无码看片| 久久99热狠狠色精品一区| 精品一区二区三区无码视频| 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影| 亚洲综合天堂av网站在线观看 | 99国产欧美精品久久久蜜芽| 亚洲中文字幕无码av| 亚洲无线码在线一区观看| 一本一道波多野结衣av黑人| 欧美激情一区二区| 国产乱人伦中文无无码视频试看| 久久久久日本精品人妻aⅴ毛片| 亚洲欧美综合一区二区三区| 一区二区三区四区在线 | 网站| 亚洲男女一区二区三区 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜| 亚洲成av人片一区二区密柚| 亚洲av无码专区在线观看下载| 男人边吻奶边挵进去视频|