97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

梁溪導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212927

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
欧美日韩中文国产一区| 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站97| 中文字幕人成无码免费视频| 51精品国产人成在线观看| 最近中文字幕完整版| 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛| 无码国产成人午夜电影观看| 人妻无码中文字幕永久有效视频| 大狠狠大臿蕉香蕉大视频| 天天摸夜夜添夜夜无码| 国产美女a做受大片观看| 中文无码日韩欧免费视频| 国产在线永久视频| 国产精品无码翘臀在线观看| 亚洲日韩一区二区| 三年片免费观看大全国语| 少妇大胆瓣开下部自慰| 成年片免费观看网站| 亚洲aⅴ无码专区在线观看q| 香蕉av久久一区二区三区| 男女作爱免费网站| 欧美日韩精品久久免费| 精品少妇人妻av一区二区| 国产裸体美女视频全黄扒开| 久热国产vs视频在线观看| 国产自偷在线拍精品热乐播av| 人妻少妇精品无码专区动漫| 把腿张开老子臊烂你多p视频| 久久国产成人精品av| 五月婷婷六月丁香动漫| 人人爽久久久噜噜噜婷婷| 亚洲国产av无码男人的天堂| 777人体大胆中国人体哦哦| 国产成人av一区二区三区在线观看 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线| 精品人妻久久久久久888 | 久久午夜无码鲁丝片秋霞| 国产精品h片在线播放| 欧美mv日韩mv国产网站app| 免费无遮挡无码永久视频| 亚洲精品无码鲁网中文电影|