97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

樂都導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213076

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产精品亚洲mnbav网站| 少妇人妻精品一区二区| 久久66热人妻偷产国产| 人人爽久久涩噜噜噜av| 人人妻人人添人人爽欧美一区| 亚洲午夜无码久久久久| 亚洲色欲色欲www在线丝 | 丝袜美腿丝袜亚洲综合| 国产伦精品一区二区三区免费迷| 黑人强辱丰满的人妻熟女| 亚洲精品国精品久久99热| 虎白女粉嫩尤物福利视频| 大香伊蕉在人线国产网站首页| 99精品国产一区二区三区a片| 色综合视频一区中文字幕| 国产一区二区三区不卡在线看| 人妻被修空调在夫面侵犯| 国产成人小视频| 精品免费国产一区二区三区四区| 久久99精品久久久久久| 大香伊蕉在人线免费视频| 国产午夜免费高清久久影院| 国产亚洲第一午夜福利合集| 性xxxx视频播放免费| 亚洲av午夜福利精品一区二区| 国产精品久久久久久无码五月| 国产国拍亚洲精品mv在线观看 | 日韩av无码精品一二三区| 国产白丝精品爽爽久久久久久蜜臀| 99久re热视频这里只有精品6 | 蜜臀av人妻国产精品建身房| 18禁免费无码无遮挡网站| 国精品午夜福利视频不卡757 | 射精专区一区二区朝鲜| 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站| 夜夜春夜夜爽| 国产无套乱子伦精彩是白视频| 日本国产网曝视频在线观看| 亚洲愉拍自拍另类图片| 精品国产男人的天堂久久| 欧美乱码精品一区二区三区|