97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

嶗山導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212860

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲va中文字幕无码毛片| 亚洲精品国产一区黑色丝袜| 欧洲美熟女乱又伦| 亚洲国产精品久久久久久| 五月婷婷开心中文字幕| 欧美mv日韩mv国产网站| 国产午夜精品一区理论片| 又大又粗又爽的少妇免费视频| 中国大陆精品视频xxxx| 亚洲午夜未满十八勿入网站| 国产在线精品成人一区二区| 四虎影库在线永久影院免费观看 | 亚洲日本va中文字幕久久 | 精品极品三大极久久久久| 无码一区二区三区老色鬼| 无码中文字幕免费一区二区三区 | 欧美日韩国产专区一区二区| 久久人人爽人人爽人人片av麻烦| 中文字日产幕乱五区| 久久久噜噜噜久久中文福利| 人人妻人人澡人人爽| 亚洲啪av永久无码精品放毛片| 国产偷人爽久久久久久老妇app| 欧美放荡的少妇| 精品久久久久中文字幕一区| 国产素人在线观看人成视频| 中文字幕va一区二区三区| 精品国产人妻一区二区三区免费| 2020狠狠狠狠久久免费观看 | 被群cao的合不拢腿h纯肉视频| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师| 国产亚洲日韩欧美一区二区三区| 成人午夜精品无码一区二区三区| 久久婷婷人人澡人人爽人人喊| 免费做a爰片久久毛片a片下载| 亚洲综合无码久久精品综合| 成人啪精品视频网站午夜| 欧美多人片高潮野外做片黑人| 亚洲色大网站www永久网站| 在线天堂中文在线资源网| 国产超碰人人爽人人做|