97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

嶗山導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212860

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
欧美激情在线播放| 人妻少妇69式99偷拍| 青草久久人人97超碰| 国产亚洲精品资源在线26u| 无码大潮喷水在线观看| 久久综合亚洲色1080p| 日韩av无码社区一区二区三区| 精品无人区一区二区三区 | 精品无码国产自产野外拍在线| 麻豆精产一二三产区| 末发育娇小性色xxxxx| 亚洲国产精品久久一线不卡| 亚洲国产码专区| 日本乱偷人妻中文字幕| 久久无码喷吹高潮播放不卡 | 国产成人精品怡红院在线观看| 日本久久综合久久鬼色| 野花社区视频www官网| 国产成人无码av大片大片在线观看| 成年无码av片| 国产亚洲精品久久久网站好莱| 四虎精品成人a在线观看| 中文无码一区二区不卡av | 青青草原精品99久久精品66| 男人靠女人免费视频网站| 粉色午夜视频| 久久99国产乱子伦精品免费| 久久99精品久久久久久琪琪 | 亚洲日韩精品欧美一区二区| 成熟妇女性成熟满足视频| 久久视频这里有精品33| 直接观看黄网站免费视频| 人妻系列无码专区无码中出| 国产另类ts人妖一区二区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av| 国产老熟妇精品观看| 丰满少妇三级全黄| 性裸交a片一区二区三区| 国产综合精品一区二区三区| 亚洲一区二区女搞男| 亚洲精品无码久久毛片|