97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

開原導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212284

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产香蕉尹人视频在线| 精品国产av色一区二区深夜久久| 成人国产欧美大片一区| 欧美日韩人人模人人爽人人喊| 51精品国产人成在线观看| 亚洲va在线∨a天堂va欧美va| 亚洲精品一区国产| 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 国产精品自在线拍亚洲另类| 色妞www精品视频二| 人妻少妇-嫩草影院| 日日碰狠狠躁久久躁96| 亚洲成av人片在线观看无| 一本之道高清无码视频| 网禁拗女稀缺资源在线观看| 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | 日本xxxx片免费观看| 免费无码又爽又刺激高潮的漫画| 色偷偷偷久久伊人大杳蕉| 少妇极品熟妇人妻无码| 国产成年女人毛片80s网站| 18禁美女裸体免费网站| 国产主播av福利精品一区| 最新av中文字幕无码专区| 美女黄网站18禁免费看| 18禁无遮挡羞羞污污污污网站| 精品国产一区二区av片| 国产av明星换脸精品网站| 久久国产劲爆∧v内射| 久久精品亚洲中文字幕无码网站| 激情综合色五月丁香六月欧美| 精品无码av无码专区| 伊人久久精品在热线热| 狼人大香伊蕉国产www亚洲| 一本到无码av专区无码| 国产无遮挡又黄又爽网站| 国产在线精品一区二区不卡麻豆| 国产亚洲精品拍拍拍拍拍| 国产精品色内内在线播放| 超碰cao已满18进入离开官网| 亚洲国产午夜精品理论片妓女 |