97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

開原導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212284

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲日韩精品a∨片无码加勒比| 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 一本一道波多野结衣一区| 一本到中文无码av在线精品| 亚洲熟女一区二区三区| 久久精品国产精品青草| 又大又硬又黄的免费视频| 亚洲av无码一区二区三区四区| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 精品国精品国产自在久国产应用男| 国产欧美在线一区二区三区| 超碰cao已满18进入离开官网| 国产丝袜无码一区二区视频| 成人国产精品无码网站| 四虎国产精品免费久久久| 亚洲熟妇无码av不卡在线观看| 国产内射老熟女aaaa| 亚洲精品一区二区三区新线路 | 人妻丰满熟妇av无码区动漫| 国产成人综合怡春院精品| 天干天干啦夜天干天2017| 熟女人妻aⅴ一区二区三区60路| 国产成人乱码一二三区18| 国产女主播喷水视频在线观看| 久久久精品久久久久久96| 久久久无码精品一区二区三区| 久久精品私人影院免费看| 亚洲欧美日韩国产自偷| 久久97国产超碰青草| 特级做a爰片毛片免费69| 久久精品无码av| 男女爱爱好爽视频免费看| 亚洲av成人精品一区二区三区| 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋| 国产精品视频全国免费观看| 无码中文国产不卡视频| 四虎永久在线精品国产免费| 人妻有码中文字幕| 国内露脸中年夫妇交换| 后入到高潮免费观看| 亚洲熟女乱色综合一区小说|