97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

靖州導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212859

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
色婷婷亚洲婷婷7月| 日亚韩在线无码一区二区三区| 中文字幕丰满乱子无码视频| 国产无套中出学生姝| 亚洲色成人www永久在线观看| 国产综合精品| 性欧美高清come| 男女啪啪永久免费网站| 亚洲人成在线播放网站| 一卡二卡三卡视频| 欲妇荡岳丰满少妇岳| 亚洲自偷自偷图片| 中文字幕美人妻亅u乚一596| 免费国产h视频在线观看| 国产jjizz女人多水喷水| 亚洲中文字幕无码乱线| 久久綾合久久鬼色88| 精品国产在天天线2019| 三级特黄60分钟在线观看| 国产欧美精品一区二区三区-老狼| 久久婷婷五月综合色国产香蕉| 肉色欧美久久久久久久免费看| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2012| 成年无码av片| 亚洲男女羞羞无遮挡久久丫| 久久免费午夜福利院| 亚洲精品国产成人99久久6| 亚洲一区二区三区无码中文字幕| 麻豆精品一区综合av在线| 久久精品中文字幕| 全黄h全肉边做边吃奶视频| 亚洲国产精品热久久| 国产精品永久久久久久久久久 | 国产精品99久久99久久久| 亚洲韩国精品无码一区二区三区| 无套内谢孕妇毛片免费看| 日本少妇被黑人xxxxx| 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 日韩av无码一区二区三区不卡 | 国产精品美女久久久网站| 一本无码av中文出轨人妻|