97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

旌陽導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213459

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
男女爱爱好爽视频免费看| 日韩av无码久久精品免费| 亚洲欧美中文字幕5发布| 亚洲国产一区二区三区亚瑟| 国产精品视频永久免费播放| 国产亚洲成av人片在线观看| 免费夜色污私人影院在线观看| 97夜夜澡人人爽人人| 四虎永久在线精品免费网址| 成人免费无码婬片在线观看免费 | 日韩欧美在线综合网另类| 久久精品麻豆日日躁夜夜躁| 久久不卡国产精品无码| 成人午夜视频一区二区无码| 亚欧乱色国产精品免费视频| 亚洲中文字幕永久在线不卡| 中文字幕精品久久久久人妻红杏1 亚洲精品无码成人av电影网 | 无套内谢老熟女| 亚洲一区精品无码色成人| 四川丰满少妇被弄到高潮| 国产成人无码免费网站| 精品久久久久中文字幕加勒比| 超薄丝袜足j好爽在线观看| av中文字幕一区人妻| 2021国产精品香蕉在线观看| 国产男女猛烈无遮挡a片漫画| 欧洲多毛裸体xxxxx| 国产精品卡一卡二卡三| 亚洲午夜成人精品电影在线观看| 97在线视频免费人妻| 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码| 亚洲性色av一区二区三区| 欧美日韩色另类综合| 国产一区二区三区四区五区加勒比| 无码国产精品一区二区免费16| 伴郎粗大的内捧猛烈进出视频观看| 亚洲欧洲av综合色无码| 亚洲一区二区三区波多野结衣| 国产手机在线αⅴ片无码观看| 入侵人妻反抗中文字幕| 国产av一区二区三区天堂综合网|