97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

京山導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212299

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
无码av岛国片在线播放| 久久久久久av无码免费看大片| 中文字幕在线无码一区二区三区| 久久av无码αv高潮αv喷吹| 亚洲av永久无码精品无码流畅| 国産精品久久久久久久| 被黑人伦流澡到高潮hnp动漫| 久久精品国产亚洲av麻豆图片| 成人午夜视频精品一区| 亚洲美女高清aⅴ视频免费| 亚洲va天堂va欧美片a在线 | 无码永久成人免费视频| 人人澡人人人人天天夜夜| 色妞色视频一区二区三区四区 | 一二三四在线视频观看社区| 国产成a人亚洲精v品无码性色| 精品国产乱码久久久久久口爆网站| 暖暖 在线 日本 免费 中文| 国产精品久久久久久久久ktv| 国产午国产午夜精华 免费| 久久月本道色综合久久| 野花社区免费观看在线www| 亚洲依依成人亚洲社区| 亚洲精品一区二区三区四区五区| 亚洲va国产va天堂va久久| 久久国产主播福利在线| 亚洲中文久久精品无码1| 国产午夜福利不卡在线观看| 国产精品水嫩水嫩| 亚洲欧美中文日韩在线v日本| 国产亚洲精品aaaaaaa片| 另类亚洲欧美专区第一页| 亚洲成a人片在线观看高清| 亚洲精品高清国产一线久久 | 亚洲成l人在线观看线路| 国内精品自线在拍2020不卡 | 久久露脸国产精品| 亚洲a片成人无码久久精品色欲| 十八禁无遮挡99精品国产| 国产精品人人做人人爽| 男女做aj视频免费的网站|