97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

揭東導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213482

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
永久免费毛片在线播放| 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件| 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件| av永久天堂一区二区三区| 国产亚洲一区二区在线观看| 亚洲一线二线三线写真 | 亚洲精品国产字幕久久不卡| 浮妇高潮喷白浆视频| 久久久久女人精品毛片| 777午夜福利理论电影网| 18禁黄久久久aaa片| 野花社区视频在线观看| 小13箩利洗澡无码免费视频| 成人综合网亚洲伊人| 丰满少妇熟女高潮流白浆| 色欲av蜜桃一区二区三| 人人妻人人澡人人爽超污| 国产免费无码一区二区三区| 午夜精品久久久久久久99热| 韩国精品无码少妇在线观看| 婷婷久久香蕉五月综合加勒比| 少妇精油按摩av无码中字| 7878成人国产在线观看| 初女破初的视频| 久久精品无码专区免费| 精品9e精品视频在线观看| 日韩精品无码二三区a片| 青青草国产精品欧美成人| 亚洲人成无码网站在线观看| 国产亚洲精品一区二区三区| 国产超碰人人爽人人做| 伦理片午夜视频在线观看| 又湿又紧又大又爽又a视频| 猫咪www免费人成网站无码| 男人扒女人添高潮视频| 久久精品这里热有精品| 一二三四日本中文在线| 日日天干夜夜人人添| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 亚洲乱码中文字幕综合| 免费a级毛片无码视频|