97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

劍河導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:213362

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時計算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
精品国产污污免费网站| 欧美多毛肥胖老妇做爰| 欧美男生射精高潮视频网站| 亚洲国产精品无码专区| 成人午夜亚洲精品无码网站| 乱人伦人妻中文字幕| 色偷拍 自怕 亚洲 10p| 久久精品国产一区二区无码| 国产一区二区三区高清在线观看 | 伊人久久久精品区aaa片| 亚洲国产理论片在线播放 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 午夜视频在线观看免费观看1| 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 亚洲制服另类无码专区| 精品一区二区不卡无码av| 国产亚洲精品久久久久久打不开| 精品国产av 无码一区二区三区| 精品国产性色无码av网站| 两个人看的www视频免费完整版 | 色五月丁香六月欧美综合| 五十路丰满中年熟女中出| 亚洲午夜爱爱香蕉片| 黑人巨大videos极度另类| 99久久精品国产成人综合| 亚洲影院丰满少妇中文字幕无码| 色婷婷欧美在线播放内射| 亚洲午夜精品一区二区| 国产精品女同一区二区| 久久精品人人槡人妻人人玩av | 国产真实夫妇交换视频| 色欲天天天综合网免费| 色婷婷婷丁香亚洲综合| 天堂av国产夫妇精品自在线| 国产a国产片国产| 成人性做爰aaa片免费看| 国产成人av一区二区三区不卡| 动漫人妻h无码中文字幕| 国产精品午睡沙发系列| 一本久久a久久精品vr综合| 丝袜人妻一区二区三区 |