97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

加樂鎮(zhèn)導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212981

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
在线 亚洲 国产 欧美| 18禁黄污吃奶免费看网站| 人人妻人人澡人人爽欧美二区| 亚洲成a人片在线观看www| 香蕉人人超人人超碰超国产| 国产农村熟妇videos| 日本熟妇人妻xxxxx| 国产又黄又爽又色的免费视频| 69做爰视频在线观看| 亚洲中文字幕av不卡无码| 伊人久久大香线蕉av网禁呦| 啦啦啦中文在线观看日本| 国产精品久久久久久妇女| 国产人妻人伦精品1国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆| 国产高清自产拍av在线| av无码不卡在线观看免费| 欧美日韩亚洲一区二区三区一| 免费人妻无码不卡中文18禁| 亚洲人成网77777香蕉| 国产伦精品一区二区三区妓女下载 | 3d全彩无码啪啪本子全彩| 久久精品国产亚洲av蜜臀色欲| 日产亚洲一区二区三区| 久久精品中文字幕有码| 成人国产三级在线观看| 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 亚洲综合久久成人av| 亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚| 无码夜色一区二区三区| 神马影院午夜dy888| 欧美顶级少妇做爰hd| 麻豆国产尤物av尤物在线观看| 精品乱人伦一区二区三区| 亚洲码欧美码一区二区三区| 亚洲精品国偷自产在线99人热| 一区三区不卡高清影视| 爆乳熟妇一区二区三区| 亚洲国产成人av在线观看| 无码乱人伦一区二区亚洲| 精品日本一区二区三区免费|