97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

和靜導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213503

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产99视频精品专区| 欧洲少妇性喷潮| 人妻教师痴汉电车波多野结衣| 国产成人精品午夜二三区波多野| 色噜噜亚洲精品中文字幕| 亚洲大尺度无码无码专线| 久久婷婷人人澡人人爽人人喊| 狠狠色狠狠色综合伊人| 国产真实乱子伦视频播放| 亚洲熟女av乱码在线观看漫画| 在线观看国产成人av天堂| 久久精品国产精品亚洲下载| 欧美日韩国产的视频yw885| 国产欧美va欧美va香蕉在线| 一二三四社区在线中文视频 | 国产精品亚洲综合色区韩国| 无码gogo大胆啪啪艺术| 激情久久av一区av二区av三区| 免费午夜爽爽爽www视频十八禁| av天堂午夜精品一区| 人妻少妇边接电话边娇喘| 亚洲精品夜夜夜妓女网| 亚洲午夜成人精品无码色欲| 欧美日韩国产成人高清视频| 色橹橹欧美在线观看视频高清| 牛牛在线视频| 国产av国片偷人妻麻豆| 女人被狂c到高潮视频网站| 青青国产线免观| 亚洲精品一区二区三区四区乱码| 小13箩利洗澡无码免费视频 | 欧美黑人又粗又硬xxxxx喷水| 800av凹凸视频在线观看| 99亚洲精品久久久99| 国产福利片无码区在线观看 | 亚洲综合久久成人a片红豆| 久久大香香蕉国产免费网vrr| 中文久久乱码一区二区| 啦啦啦中文在线观看日本 | 116少妇做爰毛片| 男人进女人下部全黄大色视频|