97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

海倫導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213138

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
成人三级视频在线观看一区二区| 精品久久伊人99热超碰| 亚洲日韩国产一区二区三区| 大桥未久亚洲无av码在线| 婷婷色爱区综合五月激情| 国产成人精品自在钱拍| 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 五月婷婷久久草| 97se亚洲综合自在线| 国产国拍精品av在线观看按摩| 亚洲av无码1区2区久久| www国产精品内射老熟女| 国产成人无码a区视频在线观看| 免费观看18禁无遮挡真人网站| 国自产拍偷拍精品啪啪| 亚洲人成色77777在线观看大战p| 成年无码a√片在线观看| 欧洲成人一区二区三区| 亚洲有码转帖| 久久久精品一区aaa片| 亚洲人成影院在线观看| mm1313亚洲国产精品无码试看| 公与淑婷厨房猛烈进出视频免费 | 成人综合网亚洲伊人| 国产成人综合久久精品推下载| 亚洲av成人无码久久精品| 亚洲午夜久久久精品影院| 夜夜澡人摸人人添人人看| 亚州精品av久久久久久久影院| 一区二区久久久久草草| 人人玩人人添人人澡东莞| 国产97成人亚洲综合在线| 国产在线精品一区二区| 日本伊人色综合网| 无码国内精品久久综合88| 久久无码av三级| 国产人妻人伦精品1国产丝袜| 日韩精品无码人妻一区二区三区| 亚洲国产成人无码网站大全| 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁| 国产丰满人妻一区二区|