97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

貴池導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213749

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲精品国产成人99久久6| 久久99精品久久久久久不卡| 人妻丰满熟妇无码区免费| 久久精品无码中文字幕| 欧美内射深喉中文字幕| 国产精品午夜福利视频234区| 亚洲日韩小电影在线观看 | 婷婷久久综合九色综合97最多收藏| 亚洲国产成人综合在线观看| 久久久综合九色综合| 18禁黄网站禁片免费观看国产| 久久久亚洲欧洲日产国码是av| 成人性生交大片免费看96| 免费无码av片在线观看| 免费a级毛片在线播放不收费| 久久男人av资源网站| 亚洲av无码男人的天堂| 成人高潮视频在线观看| 亚洲图片另类图片激情动图 | 欧美黑人性暴力猛交喷水| 黑人大群体交免费视频| 久久久久99精品成人片欧美| 国产h视频在线观看| 国内精品久久久久影院嫩草 | 两个人看的www视频免费完整版| 波多野结衣超清无码专区| 亚洲国产成人精品无码区花野真一| 无码午夜福利免费区久久| 秋霞午夜成人久久电影网| 无码人妻一区二区三区免费看| 亚洲av成人精品日韩在线播放 | 亚洲第一综合天堂另类专| 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛| 免费人成黄页在线观看国产| 亚洲免费精品aⅴ国产| 狠狠亚洲色一日本高清色| 精品久久久久中文字幕一区| 人人狠狠综合久久亚洲爱咲| 亚洲国产成人精品无码区99| 亚洲中文字幕一区精品自拍| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费|