97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

廣河導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:212966

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲成aⅴ人在线电影| 很黄很色很污18禁免费| 揉着我的奶从后面进去视频| 亚洲精品综合一区二区三区在线| www国产亚洲精品久久网站| 两口子交换真实刺激高潮| 1区2区3区4区产品不卡码网站| 开心婷婷五月激情综合社区| 国产00高中生在线无套进入| 无码国产伦一区二区三区视频| 国产成人精品精品日本亚洲| 久久亚洲精品中文字幕波多野结衣| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 无码gogo大胆啪啪艺术| 国产福利视频一区二区| 日本熟妇色熟妇在线视频播放| 日本肉体xxxx裸体137大胆| 国产精品美女www爽爽爽视频| 国产精品无码一区二区三区免费| 45分钟免费真人视频| 欧美性大战xxxxx久久久√| 欧美野性肉体狂欢大派对| 欧美极品少妇×xxxbbb| 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻| 国产在线拍揄自揄视频菠萝| 国产在线观看www污污污| 亚洲熟妇av一区二区三区下载| 国精产品一区一区三区mba下载 | 亚洲欧洲∨国产一区二区三区| 国产精品白浆一区二小说| 欧美精品久久天天躁| 亚洲精品久久中文字幕| 亚洲国产欧美日韩另类| 欧洲精品码一区二区三区| 好男人资源在线社区| 亚洲色偷偷综合亚洲av| 国产成人综合色就色综合| 无码人妻久久久一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免费动态图| 日韩夜夜高潮夜夜爽无码| 人妻久久久一区二区三区|