97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

甘州導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212008

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲精品国产一区黑色丝袜| 国产成人精品精品日本亚洲| 欧美交换国产一区内射| 男人撕开奶罩揉吮奶头视频| 成人毛片无码一区二区| 久久久噜噜噜久久免费| 免费网站内射红桃视频| 在线观看国产成人av天堂| 国产麻豆一精品av一免费软件| 亚洲六月丁香六月婷婷| 色综合色国产热无码一| 中文字幕人妻无码专区app| 亚洲国产精品无码第一区二区三区| 无码人妻精品中文字幕不卡| 怡红院精品久久久久久久高清| 国产精品无码日韩欧| 久久久精品2019免费观看| 国产亚洲日韩在线一区二区三区| 国产女人的高潮大叫毛片| 国产成人综合95精品视频| 久久综合色之久久综合| 99久久国产露脸国语对白| 国产人妻精品午夜福利免费| 国产精品刮毛| 无码一区二区三区视频| 内射后入在线观看一区| 久久亚洲中文字幕无码| 国产精品一品二区三区的使用体验| 国产无夜激无码av毛片| 国产精品毛片无码| 精品国产乱码一区二区三区| 西西人体www大胆高清| 人妻无码一区二区三区四区 | 日本一本免费一区二区三区免| 亚洲日韩国产二区无码| 亚洲一本大道av久在线播放| 人人玩人人添人人澡欧美| 婷婷开心色四房播播| 国内精品久久久久久久影院| 久青草国产97香蕉在线影院| 天天拍天天看天天做|