97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

福安導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212994

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产成人亚洲综合无码8| 日本视频高清一道一区| 欧美 国产 综合 欧美 视频| 欧美日韩综合一区二区三区| 无码熟妇人妻av在线影片最多| 五月色丁香婷婷网蜜臀av| 亚洲成亚洲成网| 国产探花在线精品一区二区| 久久久久亚洲精品无码网址| 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 久久国产中文娱乐网| 欧美亚洲高清国产| 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 亚洲性无码av在线| 亚洲国产a∨无码中文777| 欧美亚洲日本国产综合在线| 国产强奷在线播放免费| 日本一区二区三区免费播放视频站| 亚洲日韩国产精品无码av| 国产日产精品一区二区三区四区的特点| 台湾无码一区二区| 国产精品白丝av嫩草影院| 中文在线8资源库| 性一交一无一伦一精一品| 国产综合精品| 国产熟女一区二区三区五月婷| 久久久精品人妻无码专区不卡 | 国产女人18毛片水真多18精品 | 玩弄少妇秘书人妻系列| 成视频年人黄网站免费视频| 日韩精品a片一区二区三区妖精| 精品国产乱码久久久久久郑州公司| 久久妇女高潮喷水多| 久久久久人妻精品一区| 亚洲午夜无码毛片av久久京东热| 国模无码视频一区| 精品水蜜桃久久久久久久| 妺妺窝人体色www在线小说| 五月婷婷六月丁香动漫| 2022久久国产精品免费热麻豆| 日本一本一区二区免费播放|